Do modyfikacji systemu nawigacji/multimediów w samochodzie skłonił mnie brak oczekiwanej funkcjonalności dostarczonego przez producenta urządzenia. Fabrycznie w samochodzie miałem zainstalowany system telematyki RT4.
Główne cechy produktu:
- wyświetlanie podstawowych parametrów samochodu,
- system nawigacji oparty na mapach navteq,
- możliwość odtwarzania plików MP3 z CD/USB lub wbudowanego dysku twardego
Telematyka RT4 pomimo stosunkowo dobrze wyglądającego wyświetlacza ma sporo wad, które mocno ograniczają jej funkcjonalność. Jedną z nich jest wbudowany moduł GSM, który umożliwia po włożeniu karty SIM prowadzenie rozmów telefonicznych ale jednocześnie wyklucza podłączenie modułu bluetooth co czyni w zasadzie funkcje telefonu bezużyteczną.
Plan modyfikacji był prosty:
1) Pozbyć się radia RT4 wraz z wyświetlaczem,
2) Zamontować w jego miejsce oryginalne radio RD4 + w seryjnie montowanym w tym modelu daszku nad nawiewami odpowiedni mały(kolorowy) wyświetlacz.
3) Miejsce po dużym ekranie RT4 wypełnić dotykowym ekranem z systemem android. Ze względu na parametry wybór padł na Nexus'a 7 2013 LTE.
4) Zamontować fabryczny zestaw bluetooth współpracujący z radiem RD4
Zalety takiego rozwiązania:
1) Dotykowy ekran
2) Nawigacja Google Maps, Yanosik, itp
3) Odtwarzanie muzyki z urządzenia + streaming online np. spotify czy youtube.
4) Możliwość odczytu i prezentacji na ekranie dodatkowych parametrów samochodu za pomocą ELM 327 i programu Torque. Podłączenia kamery cofania itp.
5) Wszystkie inne które posiada system android.
Wady:
1) Dłuższe uzyskiwania fix'a GPS, pomimo podłączenia anteny gps do tabletu uzyskanie sygnału zajmuje tyle co w telefonie, przy fabrycznym systemie gps łapał zawsze natychmiast.
Całość miała się zachowywać jak najbardziej zbliżenie do fabrycznego systemu. Radio RD4 i fabrycznie montowany mały wyświetlacz zapewniały prezentowanie parametrów i konfiguracje samochodu + obsługę fabrycznego modułu bluetooth. Natomiast Nexus 7 był wpięty do systemy przez wejście audio radia oraz ładowany z instalacji samochodu. Z tej samej która obsługuje gniazdo zapalniczki, napięcie pojawia się tam po przekręceniu kluczyka. Napięcie to było idealnym sygnałem do wybudzenia tabletu a jego brak do wygaszenia. Takie rozwiązania sprawiło, że tablet zachowuje się dokładnie jak fabryczna nawigacja. Dostępny w androidzie program Tasker pozwala konfigurować różne akcje po spełnieniu odpowiednich parametrów. Tym parametrem jest otrzymanie zasilania ładowania. Skonfigurowałem to następująco:
Otrzymanie zasilania uruchamia:
- wyświetlacz,
- play w playerze audio,
- wymusza ustalenie pozycji GPS,
Zanik zasilania uruchamia:
-wygaszenie ekranu,
-pauzę w playerze audio
Całość wygląda następująco:
Kilka fotek z montażu zestawu:
0) Demontaż RT4:
1) Przygotowania daszku pod mały wyświetlacz:
Szlifierka wykorzystywana też przy naprawie klap klimatyzacji, coś czuje że jeszcze przyda się w tym modelu :D
Ja zamówiłem daszek o referencji 8209g9 za niecałe 300 pln, jest też druga odmiana o połowę tańsza (referencja 8209g8) ale pan w aso nie był mi w stanie powiedzieć czym on się różnią(patrząc na komentarze, daszki niczym się nie różnią więc po co przepłacać:)). Wziąłem tą droższą bo była dedykowana do coupe i byłem pewny że kolor jest odpowiedni. Daszek można bez problemu zamówić w ASO Peugeot/Citroen, czas oczekiwania do ~10 dni,
2) Przygotowanie wiązki pod modułu bluetooth i wyświetlacza:
3) Umieszczenie Nexusa'a w fabrycznej ramce
4) Wstawienie radia RD4:
Na prośbę w komentarzu mogę wrzucić screeny z konfiguracji w DiagBoxie
Podsumowanie
Po montażu całego zestawu miałem dwa następujące problemy:
1) Bardzo wolne ładowanie urządzenia - w zasadzie tablet nie ładował się, tylko na bieżąco wykorzystywał dostarczaną energie.
2) Bardzo słabe działanie modułu GPS w Nexusie. Jak się okazało Nexus 7 2013 LTE ma znane i szeroko opisywane problemy z modułem GPS. Pomimo instalowania różnych wersji oprogramowania nie udało się ich wyeliminować. GPS albo działał bardzo słabo albo w ogóle nie ustalał pozycji.
Obydwie niedogodności udało się usunąć:
1) Wystarczyło przygotować odpowiedni kabel USB łącząc ze sobą piny do transmisji danych - taki kabelek może służyć tylko do ładowania. Dzięki połączeniu pinów tablet wykrywa zasilacz jako zasilacz sieciowy i pozwala na większą konsumpcje energii.
2) Do GPS użyłem zewnętrznego odbiornika Navibe gb-732. Odbiornik łączy się z tabletem za pośrednictwem bluetooth i wykorzystuje aplikacje Bluetooth GPS dostępna w Google Play. Aplikacja automatycznie łączy się z modułem i wykorzystuje jego sygnał jako nadrzędny w całym systemie. Sprawuje się to nadzwyczaj dobrze, navibe łapie fixa bardzo szybko a dokładność pozycjonowania wynosi nawet ~3m. Moduł zasilany jest podobnie jak tablet, po włączeniu zapłonu otrzymuje zasilanie i zaczyna działać, dodatkowo po wykonaniu przejściówki podłączyłem do niego fabryczną antenę GPS, z której wcześniej korzystało RT4.
Ustawienia Taskera:
https://github.com/michaldz/p407coupe/blob/master/Tasker/backup.xml
Źródła:
http://www.peugeot-design.com/
https://timur.mobi/timurs-kernel-n7-2013/
http://www.pcworld.pl/artykuly/399197/Tablet.Nexus.7.jako.komputer.samochodowy.html
http://www.c3pluriel-fans.fr/rev38/TUTO/Adaptation-NOMADEV2-Pluriel-CAN.pdf
