Wymiana nawigacji RT4 na radio RD4 + tablet Nexus 7

Do modyfikacji systemu nawigacji/multimediów w samochodzie skłonił mnie brak oczekiwanej funkcjonalności dostarczonego przez producenta urządzenia. Fabrycznie w samochodzie miałem zainstalowany system telematyki RT4.

Główne cechy produktu:

- wyświetlanie podstawowych parametrów samochodu,

- system nawigacji oparty na mapach navteq,

- możliwość odtwarzania plików MP3 z CD/USB lub wbudowanego dysku twardego

Telematyka RT4 pomimo stosunkowo dobrze wyglądającego wyświetlacza ma sporo wad, które mocno ograniczają jej funkcjonalność. Jedną z nich jest wbudowany moduł GSM, który umożliwia po włożeniu karty SIM prowadzenie rozmów telefonicznych ale jednocześnie wyklucza podłączenie modułu bluetooth co czyni w zasadzie funkcje telefonu bezużyteczną.

Plan modyfikacji był prosty:

1) Pozbyć się radia RT4 wraz z wyświetlaczem,

2) Zamontować w jego miejsce oryginalne radio RD4 + w seryjnie montowanym w tym modelu daszku nad nawiewami odpowiedni mały(kolorowy) wyświetlacz.

3) Miejsce po dużym ekranie RT4 wypełnić dotykowym ekranem z systemem android. Ze względu na parametry wybór padł na Nexus'a 7 2013 LTE.

4) Zamontować fabryczny zestaw bluetooth współpracujący z radiem RD4

Zalety takiego rozwiązania:

1) Dotykowy ekran

2) Nawigacja Google Maps, Yanosik,  itp

3) Odtwarzanie muzyki z urządzenia + streaming online np. spotify czy youtube.

4) Możliwość odczytu i prezentacji na ekranie dodatkowych parametrów samochodu za pomocą ELM 327 i programu Torque. Podłączenia kamery cofania itp.

5) Wszystkie inne które posiada system android.

Wady: 

1) Dłuższe uzyskiwania fix'a GPS, pomimo podłączenia anteny gps do tabletu uzyskanie sygnału zajmuje tyle co w telefonie, przy fabrycznym systemie gps łapał zawsze natychmiast.

Całość miała się zachowywać jak najbardziej zbliżenie do fabrycznego systemu. Radio RD4 i fabrycznie montowany mały wyświetlacz zapewniały prezentowanie parametrów i konfiguracje samochodu + obsługę fabrycznego modułu bluetooth. Natomiast Nexus 7 był wpięty do systemy przez wejście audio radia oraz ładowany z instalacji samochodu. Z tej samej która obsługuje gniazdo zapalniczki, napięcie pojawia się tam po przekręceniu kluczyka. Napięcie to było idealnym sygnałem do wybudzenia tabletu a jego brak do wygaszenia. Takie rozwiązania sprawiło, że tablet zachowuje się dokładnie jak fabryczna nawigacja. Dostępny w androidzie program Tasker pozwala konfigurować różne akcje po spełnieniu odpowiednich parametrów. Tym parametrem jest otrzymanie zasilania ładowania. Skonfigurowałem to następująco:

Otrzymanie zasilania uruchamia:

- wyświetlacz,

- play w playerze audio,

- wymusza ustalenie pozycji GPS,

Zanik zasilania uruchamia:

-wygaszenie ekranu,

-pauzę w playerze audio 

Całość wygląda następująco:

A działa tak:

Kilka fotek z montażu zestawu:

0) Demontaż RT4:

1) Przygotowania daszku pod mały wyświetlacz:

Szlifierka wykorzystywana też przy naprawie klap klimatyzacji, coś czuje że jeszcze przyda się w tym modelu :D

Ja zamówiłem daszek o referencji 8209g9 za niecałe 300 pln, jest też druga odmiana o połowę tańsza (referencja 8209g8) ale pan w aso nie był mi w stanie powiedzieć czym on się różnią(patrząc na komentarze, daszki niczym się nie różnią więc po co przepłacać:)). Wziąłem tą droższą bo była dedykowana do coupe i byłem pewny że kolor jest odpowiedni. Daszek można bez problemu zamówić w ASO Peugeot/Citroen, czas oczekiwania do ~10 dni,

2) Przygotowanie wiązki pod modułu bluetooth i wyświetlacza:

3) Umieszczenie Nexusa'a w fabrycznej ramce

4) Wstawienie radia RD4:

5) Całość:

Na prośbę w komentarzu mogę wrzucić screeny z konfiguracji w DiagBoxie

Podsumowanie
Po montażu całego zestawu miałem dwa następujące problemy:
1) Bardzo wolne ładowanie urządzenia - w zasadzie tablet nie ładował się, tylko na bieżąco wykorzystywał dostarczaną energie.
2) Bardzo słabe działanie modułu GPS w Nexusie. Jak się okazało Nexus 7 2013 LTE ma znane i szeroko opisywane problemy z modułem GPS. Pomimo instalowania różnych wersji oprogramowania nie udało się ich wyeliminować. GPS albo działał bardzo słabo albo w ogóle nie ustalał pozycji.
Obydwie niedogodności udało się usunąć:
1) Wystarczyło przygotować odpowiedni kabel USB łącząc ze sobą piny do transmisji danych - taki kabelek może służyć tylko do ładowania. Dzięki połączeniu pinów tablet wykrywa zasilacz jako zasilacz sieciowy i pozwala na większą konsumpcje energii.

2) Do GPS użyłem zewnętrznego odbiornika Navibe gb-732. Odbiornik łączy się z tabletem za pośrednictwem bluetooth i wykorzystuje aplikacje Bluetooth GPS dostępna w Google Play. Aplikacja automatycznie łączy się z modułem i wykorzystuje jego sygnał jako nadrzędny w całym systemie. Sprawuje się to nadzwyczaj dobrze, navibe łapie fixa bardzo szybko a dokładność pozycjonowania wynosi  nawet ~3m. Moduł zasilany jest podobnie jak tablet, po włączeniu zapłonu otrzymuje zasilanie i zaczyna działać, dodatkowo po wykonaniu przejściówki podłączyłem do niego fabryczną antenę GPS, z której wcześniej korzystało RT4.

Ustawienia Taskera:
https://github.com/michaldz/p407coupe/blob/master/Tasker/backup.xml

Źródła:

http://www.peugeot-design.com/

https://timur.mobi/timurs-kernel-n7-2013/

http://www.pcworld.pl/artykuly/399197/Tablet.Nexus.7.jako.komputer.samochodowy.html
http://www.c3pluriel-fans.fr/rev38/TUTO/Adaptation-NOMADEV2-Pluriel-CAN.pdf

Opis był pomocny, postaw browarka

Numer konta: 17-10600076-0000301000241120